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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。

按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。

  前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；

  后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。

  单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；

  双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。

启闭机 闸门的维护

维护维修原则是“ ，为主”。必须做到“经常维护，随时维修，修重于抢”。所以认真做好闸门启闭机的维护工作是贯彻这一原则的具体表现。

（一）维护的重要性

维护就是对经常检查发现的缺陷和问题，随时进行保养与局部修补，以保持工程及设备完好。启闭机械在使用过程中由于磨损、受力、振动和时效等原因，会引起设备的动力性、经济性和可靠性能降低，产生隐患和故障。因此必须根据设备技术状况、变化规律，经常进行必要的维护作业，减少磨损，隐患和故障，保持设备始终处于良好的技术状况，以延长使用寿命，减少运行费用确保可靠地运行。

（二）维护的内容

可概括为清洁、紧固、调整、润滑八字作业。

1、清洁：启闭机械在运行过程中，由于油料、灰尘等影响，必然会引起设备表面及关键部位的脏污。严重时，可使设备不能正常运转，甚至会引起事故。因此必须定期进行清洁工作。清洁是针对启闭机的外表、内部和周围环境的脏乱、差所采取的简单、基本却很重要的保养措施。

2、紧固：启闭机的紧固联接，虽然在设计、安装时已采取了相应的防松措施，但在工作过程中由于受力振动等原因，可能还会松动。紧固件松动的影响，与其自身的作用相关联。如钢丝绳压紧螺栓和吊具联接螺栓等松动，会改变被动联接零部件的受力和运动情况，并构成事故隐患。

3、调整：启闭设备在运行过程中由于松动、磨损等原因，引起零部件相互关系和工作参数的改变，如不及时调整，轻则会引起振动和噪音，导致零件磨损加快。通常调整的内容有以下几方面:一是各种间隙调整。如轴瓦与轴颈、滚动轴承的配合间隙；齿轮啮合的顶、侧间隙；制动器闸瓦与制动轮之间的松闸间隙等。二是行程调整。如制动器的松闸行程，离合器的离合行程，限位开关的限位行程和闸门启闭位置指示行程等。三是松紧调整。如弹簧弹力的大小的调整等。四是工作参数调整。如电流、电压、制动力矩等调整。

4、润滑：在启闭设备中，凡是有相对运动的零部件，均需要保持良好的润滑，以减少磨损，延长设备寿命；降低事故率，节约维修费用，并降低能源消耗等。